A korosztályi vezetők képzésének semmiféle hagyománya nem volt az MCsSz-ben. A csapatok és rajok a saját vezetőiket maguk készítették fel az adott szintű munkára.
A menekülttáborokból kinőtt KMCsSz igényeinek megfelelően alakult, majd eljött az a pillanat, amikor a a korosztályi vezetők külön képzésére igény mutatkozott. Ezt különösen az motíválta, hogy a 60-as évek közepén a KMCsSz 21 év alatti tagságának 50%-a kcs volt!
Beodray Ferenc cscst.A kiscserkészvezető-képzés elindításában 1967-ben, kiemelkedő szerepe volt Beodray Ferencnek, Beodray Ferencné Dolesch Melindának és Dosa Máriának. A vezetőképzésben a mintatáborok kiképzésmódszertan- gyakorlatra való felhasználását a KCsVK-n kezdték alkalmazni, és ennek sikere nyomán vették át később az ŐVVK táborok is.
A KCsVk minden szintje az átélésen alapszik, azaz a jelöltek átélik a kcs-k életének minden mozzanatát, kcs-ként éli végig a tábort, eltekintve a kiképzésektől, ahol vezetőknek szól a képzés. A KCs-ŐVVK és KCs-STVK terén kiemelkedő munkát végző parancsnokok:
- Benedekné Micsinay Mária,
- Bócsayné Boor Klára,
- Zömötörné Kokron Margó,
- Gémesné Réz Katalin,
- Lajtaváryné Benedek Zsuzsa,
- Merényi Rita,
- Mészárosné Vareska Andrea,
- Walterné dr. Papp Klára,
- Szabóné Réz Anna,
- Globitsné Virágh Zsuzsi,
- Barcsay Ákos,
- Gráber István,
- Teszár Tamás és
- Marshall Tamás.
Az MCsSz-ben 1990-től kísérleteztek Kcs-ŐVVk és Kcs-STVK tartásával. Ez első időszakban úttörő munkát végzett Forgács Katalin és Túriné Forgács Kinga. Néhány tábor után megszünt ez a képzés.
1999-től kezdve Székely András vette kezébe a KcsVK-t, amely eleinte Kcs-ŐVVK volt, majd a felső korhatár feloldásával KcsVK-vá alakult. A KcsVK már vk-t végzett cserkészeknek szól, arra ráképzésként.
2008-tól Szentiványi Mátyás vette át a KCsVK-t, 2009-től az őrsvezető-képzéssel szoros együttműködésben tervezzük a VK jövőjét.
A KMCsSz-ben a Kcs-ŐVVK jelvénye a lecsapott sarkú téglalapban lévő bronz hárslevél, a Kcs-STVK-é ezüst. Az MCsSz-ben a jelöltek a tábor végén vállpánton hordható jelvényt kapnak, amely egy stilizált madarat mutat, és a jelölteknek a kiképzők által adományozott három betűt, amely titkot rejt. Ezen kívül a próbázás után a képesítés jelvényeként az előbb leírt hárslevelet kapják.